Promoção Waveshare DDSM115 Direct Drive Servo Motor, Low Speed & High Torque, Low Noise, All-In-One Design, Hub Motor 

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Fast response, direct drive without delay. Integrated motor and driver, compact structure and high integration
Support RS485 communication mode. Support electric brake
Motor feedback information such as position, speed, current, error code, etc. can be obtained through communication.
With Hall position detection, over-current protection, etc. No drive mechanical friction, drive efficiency close to 100%
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